Simulacao computacional.

• Processo: 00/03875-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2000
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Lucas Antonio Moscato
• Beneficiário: Jose Augusto Calvo Lonardoni
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Modelagem computacional Análise Simulação por computador Realidade virtual
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Analise | Maquete Virtual | Modelagem Computacional | Realidade Virtual | Simulacao Computacional

Resumo

Uma das etapas de um projeto é a análise, que pode ser de diversas formas. Algumas delas podem ser feitas através de um modelo matemático; outras requerem um protótipo construído. Uma maneira de eliminar a necessidade da construção de um protótipo, que muitas vezes pode se tornar trabalhosa, é a simulação através da utilização de um modelo computacional. Este projeto visa o desenvolvimento de uma 'maquete' computacional em 3D, para os componentes de um robô, da qual serão extraídas informações geométricas de interferências, bem como a implementação computacional de um modelo matemático para dinâmica do manipulador. (AU)