Modelagem, Montagem e Validação de uma Bancada de Vibração Torcional de Amortecimento Variável

• Processo: 09/17193-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2010
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Juan Francisco Camino
• Beneficiário: Henrique Dias Duarte
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas mecânicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: construção de uma bancada de vibração torcional | sistema linear a parâmetros variantes (LPV) | validação experimental | Controle de Sistemas Mecânicos

Resumo

Este projeto tem por objetivo desenvolver uma bancada eletromecânica de vibração torcional para ser utilizada na validação experimental de pesquisas em sistemas lineares a parâmetros variantes a serem realizadas no Laboratório de Controle e Identificação de Sistemas Dinâmicos, do Departamento de Projeto Mecânico da FEM.A bancada será utilizada para validar técnicas de identificação e controle de sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Sistemas LPV são sistemas que mudam sua dinâmica em função de um determinado parâmetro que varia com o tempo. Esse tipo de sistema pode ser encontrado em diversas aplicações, tais como estruturas aeroespaciais e sistemas robóticos.Este projeto de iniciação científica está diretamente vinculado ao projeto FAPESP de auxílio a pesquisa regular, processo 2009/03304-5, de título "Validação experimental numa bancada de vibração torcional de técnicas de controle e de identificação para sistemas LPV", uma vez que a bancada a ser construida é bancada deste projeto, que deverá possuir instrumentação, sistemas de freios, materiais, motores e manual excelentes.Além disso, a construção dessa bancada proporcionará a validação experimental de outras pesquisas relacionadas a controle e identificação, que foram (ou vem sendo) desenvolvidas no laboratório de controle e identificação de sistemas dinâmicos, contribuindo, portanto, para a geração de conhecimento.