Projeto e desenvolvimento de um perfilometro a laser para determinacao e levantamento tridimensional da area de contato pneu/solo em campo.

• Processo: 04/03767-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2004
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2005
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola
• Pesquisador responsável: Kléber Pereira Lanças
• Beneficiário: Cristiano Alberto de Paula
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Botucatu. Botucatu , SP, Brasil
• Assunto(s): Sensores Laser Perfilômetro
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Area | Laser | Mobilizacao | Perfilometro | Pneu | Sensor

Resumo

O presente trabalho propõe o projeto e desenvolvimento de um perfilômetro a laser destinado ao estudo do perfil característico da deformação do pneu e do recalque do mesmo no solo, decorrente do processo de tráfego de máquinas no campo. Através de dados métricos gerados pelo equipamento proposto, perfis tridimensionais serão obtidos através do software Surfer 8.0, onde serão calculadas áreas, superfície volumes de contato. Será construída uma estrutura onde um conjunto de rodas e correia dentadas, formando um carro, deslizará sobre um trilho e tracionado por um motor de passo. O equipamento será montado horizontalmente em suporte dotado de quatro pés com ajuste de nível. O sensor irá movimentar-se no sentido transversal ao comprimento maior do perfil do qual se deseja estudar. Ao conjunto, formado por roda e correia dentadas, será acoplado um potenciômetro multivoltas com a finalidade de enviar dados de posicionamento transversal do sensor laser ao sistema de aquisição e armazenamento e processamento de dados Micrologger. Durante o percurso do sensor, ao longo da estrutura, este emitirá tensões elétricas (proporcionais às distâncias medidas entre o sensor e o solo) que serão coletadas e armazenadas no Micrologger e transferidas para um microcomputador. Baseado nos conceitos matemáticos de posicionamento espacial de pontos, através de medidas em três eixos (X, Y e Z), o software reconstruirá perfis tridimensionais de onde as áreas de contato pneu/solo que serão obtidas e comparadas com outras metodologias. (AU)