Robô agrícola móvel (RAM): desenvolvimento de uma interface CAN para integração de sistemas de percepção, atuação e controle

• Processo: 03/04491-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia de Transportes
• Pesquisador responsável: Arthur José Vieira Porto
• Beneficiário: Daniel Cesar Braz
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Agricultura de precisão Veículos autônomos Robôs móveis Controller Area Network Coleta de dados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura De Precisao | Coleta De Dados | Controller Area Network-Can | Robos Agricolas Moveis | Veiculos Autonomos

Resumo

O projeto em questão dará suporte a construção de uma rede CAN para integrar diferentes dispositivos para o sistema de um robô agrícola móvel (RAM) que está sendo desenvolvido em um projeto cooperativo. Para tanto será desenvolvida uma interface CAN padrão para utilização em ambiente agrícola, baseando-se em trabalho de pesquisa anterior, e será implementada uma rede CAN em laboratório que dará suporte ao desenvolvimento da rede do robô. (AU)