Modelagem, Simulação e Controle de um Pêndulo Invertido sobre uma Plataforma Móvel...
P&D de controlador avançado Neuro-Fuzzy adaptativo e multivariável para aplicação ...
Simulacao de controladores automaticos de sistemas nao-lineares utilizando modelos...
Projeto e simulacoes de sistemas de controle utilizando modelos fuzzy e lmi.
Construção, modelagem e controle de um pêndulo invertido de baixo custo utilizando...
Controle discreto com estrutura variavel e modos deslizantes no pendulo invertido.