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Controle do pêndulo invertido usando lógica nebulosa

Processo: 09/16089-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2009
Vigência (Término): 30 de novembro de 2010
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Vicente Lopes Junior
Beneficiário:Luiz Arthur Gagg Filho
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Controle de sistemas mecânicos   Lógica fuzzy   Pêndulo invertido   Simulação por computador

Resumo

Este trabalho consiste em estabilizar um pêndulo invertido usando um controlador nebuloso. O sistema carro e pêndulo invertido serão modelados na forma de espaços de estados e implementados no simulink junto com o controlador nebuloso. Posteriormente à simulação computacional parte-se para a análise experimental no equipamento pêndulo invertido da empresa Quanser onde serão aplicados os mesmos parâmetros obtidos na simulação. Os resultados serão comparados com o controlador LQR. (AU)