| Processo: | 97/07630-5 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de fevereiro de 1998 |
| Data de Término da vigência: | 30 de abril de 1999 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Carlos Henrique Costa Ribeiro |
| Beneficiário: | Carlos Henrique Costa Ribeiro |
| Instituição Sede: | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robôs autônomos Aprendizado por reforço |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Aprendizado Por Reforco | Robos Autonomos | Visao Ativa |
Resumo O projeto propõe o desenvolvimento de um agente autônomo móvel situado com percepção ativa, capaz de aprender tarefas de navegação sem o uso de modelos a priori. São consideradas técnicas padrão de aprendizado por reforço atuando sobre primitivas de comportamento básicas que devem possibilitar aprendizado mais rápido e seguro em ambientes realistas. A pesquisa devera fornecer conclusões a respeito da combinação de técnicas de aprendizado autônomo para robôs moveis e funções básicas de ação e percepção (reflexos, monitoramento do ambiente, etc.) normalmente encontradas em agentes naturais. (AU) | |
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