Desenvolvimento de metodologias para modelagem, implementação e controle sistemas biomecânicos antropomórficos

• Processo: 98/15964-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Nilton Cardoso da Silva
• Beneficiário: Nilton Cardoso da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Próteses e implantes Articulações
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Analise | Articulacoes | Implementacao | Medolagem | Membros | Protese

Resumo

Este trabalho visa o desenvolvimento de próteses e órteses antropomórficos próximos ao modelo real, e o controle a partir de sinais mioelétricos de músculos, exigindo simultaneamente o desenvolvimento de equações cinemáticas e dinâmicas que relacionam os movimentos dos membros superiores e/ou inferiores, em termos de seus graus de liberdade dependentes, permitindo assim um melhor dimensionamento dos parâmetros de acionamento e limite estrutural de sustentação do sistema protético. Este trabalho deve ser executado aumentando gradativamente o número de graus de liberdade inserido no projeto. (AU)