Deteccao e rastreamento conjuntos de alvos moveis em clutter.

• Processo: 98/13409-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 1999
• Data de Término da vigência: 18 de outubro de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Marcelo Gomes da Silva Bruno
• Beneficiário: Marcelo Gomes da Silva Bruno
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Rastreamento Detecção
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Campos Aleatorios Gauss-Markov | Deteccao | Estimacao Bayesiana | Filtragem Nao-Linear | Multiresolucao/Wavelets | Rastreamento

Resumo

Propõe-se nesse projeto o desenvolvimento e implementação de um algoritmo ótimo para detecção e rastreamento conjuntos de corpos rígidos que se movem aleatoriamente num plano, usando-se como medidas uma seqüência de imagens ruidosas dos possíveis alvos imersos em clutter. (AU)