| Processo: | 93/03653-0 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Exterior - Pesquisa |
| Vigência (Início): | 03 de março de 1994 |
| Vigência (Término): | 02 de março de 1995 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas |
| Pesquisador responsável: | José Reinaldo Silva |
| Beneficiário: | José Reinaldo Silva |
| Anfitrião: | Mahammed Kamel |
| Instituição-sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Local de pesquisa: | University of Waterloo, Canadá |
| Assunto(s): | Redes de Petri Inteligência artificial |
Resumo Desenvolvimento de gerenciadores e planejadores automatizados para operação ao nível de tarefa de sistemas associados de robôs (inoveis ou manipuladores) que desenvolvem tarefas cooperativas. O gerenciador é baseado no formalismo de Redes de Petri para o processo de planejamento e em inteligência artificial distribuída para lidar com a dependência entre os estados dos robôs. Propõe-se um sistema computacional que encapsula as informações sobre as máquinas em objetos e que mapeia uma rede estendida. (AU) | |