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Multi-agent management systems

Processo: 93/03653-0
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Vigência (Início): 03 de março de 1994
Vigência (Término): 02 de março de 1995
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:José Reinaldo Silva
Beneficiário:José Reinaldo Silva
Anfitrião: Mahammed Kamel
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Local de pesquisa: University of Waterloo, Canadá  
Assunto(s):Redes de Petri   Inteligência artificial

Resumo

Desenvolvimento de gerenciadores e planejadores automatizados para operação ao nível de tarefa de sistemas associados de robôs (inoveis ou manipuladores) que desenvolvem tarefas cooperativas. O gerenciador é baseado no formalismo de Redes de Petri para o processo de planejamento e em inteligência artificial distribuída para lidar com a dependência entre os estados dos robôs. Propõe-se um sistema computacional que encapsula as informações sobre as máquinas em objetos e que mapeia uma rede estendida. (AU)