Controle de estruturas flexíveis via otimização LMI

• Processo: 99/02272-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 1999
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2001
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Maurício Carvalho de Oliveira
• Beneficiário: Maurício Carvalho de Oliveira
• Pesquisador Anfitrião: Robert e Skelton
• Instituição Sede: Pessoa Física
• Instituição Anfitriã: University of California, San Diego (UC San Diego), Estados Unidos

Resumo

O objetivo deste projeto é desenvolver procedimentos de síntese de controladores e aplicá-los ao controle de estruturas flexíveis. Os métodos a serem desenvolvidos dão segmento natural aos resultados obtidos na tese de doutorado do candidato, que se encontra em fase final de redação, tendo como instrumento básico as desigualdades matriciais lineares (LMI). Os procedimentos de síntese devem ser capazes de lidar com problemas de controle no qual devem-se alocar sensores e atuadores em uma estrutura descentralizada. Desenvolver-se-á software para análise do desempenho das estruturas sob a ação do controle e, eventualmente, implementar-se-ão as leis de controle em protótipos com o auxílio de controladores digitais. (AU)