Algoritmos de aprendizado para controle inteligente de robôs

• Processo: 96/04515-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 1998
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Pesquisador Anfitrião: Sebastian Thrun
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Carnegie Mellon University (CMU), Estados Unidos
• Assunto(s): Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Algoritmos De Aprendizado | Aprendizado De Maquina | Redes Neurais | Robotica

Resumo

Esta pesquisa tem como objetivo principal explorar as técnicas de Aprendizado de Máquina (AM) e aplicar estas técnicas em controle de robô. Além das contribuições a área de Inteligência Artificial, este projeto destaca-se pela integração de diferentes técnicas de AM em um único ambiente, visando o desenvolvimento de um sistema de controle inteligente para robô, que está sendo desenvolvi do no Departamento de Ciência da Computação na CMU. (AU)