Desenvolvimento de um sistema automatizado de medição

• Processo: 01/08869-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Benedito Di Giacomo
• Beneficiário: Fabricio Tadeu Paziani
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Técnicas, medidas, equipamentos de medição Robótica Robôs industriais Braços robóticos Automatismo Sensores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Construcao De Dispositivos | Desvios De Forma E Posicao | Robos Industriais | Sensores De Deslocamento | Sistemas Dedicados De Medicao

Resumo

O aprimoramento dos sistemas de medição e o desenvolvimento tecnológico da humanidade são acontecimentos mutuamente dependentes. Como conseqüência, a construção de sistemas eficientes de medição faz-se necessária para viabilizar o crescimento da ciência e o desenvolvimento dos meios de produção. A automatização dos sistemas de medição é exigida quando há o objetivo de realizar medidas de diversas características geométricas, de maneira sistemática. Assim, a utilização de robôs industriais operando dispositivos dedicados é capaz de promover rapidez e objetividade ao processo de medição, além de proporcionar alta adaptabilidade para satisfazer os diversos requisitos estabelecidos para cada tipo de medida. De modo a materializar tais propostas, este trabalho tem como objetivo o projeto e construção de um sistema automático, cujos instrumentos de medição constarão de transdutores de deslocamento situados nas extremidades de garras mecânicas, adaptadas a um braço robótico, com a finalidade de inspecionar várias características geométricas de diversos produtos industrializados. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

PAZIANI, Fabricio Tadeu. Desenvolvimento de um sistema automatizado e dedicado de medição. 2005. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.