| Processo: | 99/01493-1 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de maio de 1999 |
| Data de Término da vigência: | 30 de abril de 2001 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Sistemas Elétricos de Potência |
| Pesquisador responsável: | Marco Henrique Terra |
| Beneficiário: | Tácio Luiz de Souza Barbeiro |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robôs Robustez Controle (teoria de sistemas e controle) |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle De Robos Subatuados | Sisintese Mu |
Resumo Implementação de um controlador robusto, projetado via síntese um (µ), em um robô manipulador com juntas passivas. Os conceitos de robustez da estabilidade e do desempenho do sistema são levados em consideração no projeto. (AU) | |
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