Controladores preditivos com estabilidade robusta garantida.
Controle preditivo reconfiguravel para acomodacao de falhas.
Controle preditivo baseado em dados para sistemas lineares a parâmetros variantes
Elaboracao de procedimentos de sintese de controladores robustos de reatores conti...
Integracao da otimizacao em tempo real com o controlador mpc robusto.