Controladores automaticos inteligentes com aplicacoes em isolamento de vibracoes mecanicas.

• Processo: 99/02409-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 1999
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Takashi Yoneyama
• Beneficiário: Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Controladores inteligentes
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controladores Inteligentes | Controle Robusto | Isolamento De Vibracoes

Resumo

A pesquisa proposta busca combinar técnicas de controle robusto e de controle adaptativo com ferramentas de inteligência artificial, visando a síntese de sistemas de isolamento de vibrações mecânicas de base que possam ser de valia em condições adversas de operação, onde incertezas paramétricas, ruídos exógenos de natureza estocástica, fenômenos não modelados nos sensores e atuadores, entre outros. O sistema de isolamento de vibrações necessitará de versões estendidas de algumas técnicas de controle robusto e de controle adaptativo, bem como adequações para serem amalgamadas com métodos de otimização numérica, redes neurais e, possivelmente, outras técnicas relacionadas com inteligência artificial. Uma aplicação específica será investigada com maior profundidade, em vista da disponibilidade de alguns resultados obtidos por métodos clássicos de controle pelo candidato. (AU)