Visloc - identificacao de marcos visuais para navegacao de robos moveis.

• Processo: 01/14246-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2003
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2004
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Anna Helena Reali Costa
• Beneficiário: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizado Visual | Identificacao De Marcos | Navegacao De Robos Moveis | Registro De Imagens | Servo-Controle Visual

Resumo

O projeto VisLoc visa o estudo detalhado de vários métodos existentes atualmente para localização de robôs móveis que utilizam identificação de marcos, considerando que o robô não possua previamente um mapa do ambiente ou informações sobre sua posição global. Com base nesse estudo, será proposto um sistema para localização de robôs móveis, ou um aprimoramento de uma técnica já existente, baseado em registro de imagens. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ODAKURA, Valguima Victoria Viana Aguiar. Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.. 2006. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.