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Anna Helena Reali Costa

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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP)  (Instituição-sede da última proposta de pesquisa)
País de origem: Brasil

Anna Helena Reali Costa é professora titular da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brasil. Obteve o doutorado em 1994 em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, o mestrado e a graduação em Engenharia Elétrica, ambos pelo Centro Universitário FEI, em São Bernardo do Campo, SP. Foi pesquisadora visitante na Universidade de Karlsruhe, em 1983-1985 e 1991-1992, trabalhando em visão robótica e robôs móveis inteligentes, com o Prof Dr-Ing. Ulrich Rembold no Institut für Prozessrechentechnik und Robotik (IPR) do Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Alemanha. Realizou pós-doutorado na Universidade Carnegie Mellon (CMU), EUA, em 1998-1999, trabalhando com Manuela Veloso em planejamento e aprendizagem para robôs móveis inteligentes. Seus interesses principais residem em inteligência artificial, em particular em aprendizagem em tempo real, especialmente o aprendizado por reforço. (Fonte: Currículo Lattes)

Auxílios à pesquisa
Bolsas no país
Bolsas no Exterior
Apoio FAPESP em números * Quantidades atualizadas em 09/11/2019
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Palavras-chave utilizadas pelo pesquisador
Publicações resultantes de Auxílios e Bolsas sob responsabilidade do(a) pesquisador(a) (15)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

Publicações14
Citações97
Cit./Artigo6,9
Dados do Web of Science

WERNECK, NICOLAU LEAL; REALI COSTA, ANNA HELENA. Corisco: Robust edgel-based orientation estimation for generic camera models. Image and Vision Computing, v. 31, n. 12, p. 969-981, . Citações Web of Science: 1. (11/19280-8)

BIANCHI, REINALDO A. C.; MARTINS, MURILO F.; RIBEIRO, CARLOS H. C.; COSTA, ANNA H. R.. Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, v. 44, n. 2, p. 252-265, . Citações Web of Science: 23. (11/17610-0, 11/19280-8, 12/04089-3, 12/12640-1)

SILVA, L. O. L. A.; KOGA, M. L.; CUGNASCA, C. E.; COSTA, A. H. R.. Comparative assessment of feature selection and classification techniques for visual inspection of pot plant seedlings. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, v. 97, p. 47-55, . Citações Web of Science: 15. (11/19280-8, 12/02190-9)

BIANCHI, REINALDO A. C.; SANTOS, PAULO E.; DA SILVA, ISAAC J.; CELIBERTO, JR., LUIZ A.; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ. Heuristically Accelerated Reinforcement Learning by Means of Case-Based Reasoning and Transfer Learning. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 91, n. 2, SI, p. 301-312, . Citações Web of Science: 0. (16/21047-3, 16/18792-9)

DA SILVA, FELIPE LENO; GLATT, RUBEN; REALI COSTA, ANNA HELENA. MOO-MDP: An Object-Oriented Representation for Cooperative Multiagent Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, v. 49, n. 2, p. 567-579, . Citações Web of Science: 2. (16/21047-3, 15/16310-4)

ANTONIO HENRIQUE PINTO SELVATICI; ANNA HELENA REALI COSTA. Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis. Sba : Controle & Automação, v. 18, n. 2, p. -, . (02/11792-0)

DA SILVA, FELIPE LENO; REALI COSTA, ANNA HELENA. A Survey on Transfer Learning for Multiagent Reinforcement Learning Systems. JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH, v. 64, p. 645-703, . Citações Web of Science: 3. (16/21047-3, 15/16310-4, 18/00344-5)

FERREIRA, LEONARDO A.; BIANCHI, REINALDO A. C.; SANTOS, PAULO E.; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON. Answer set programming for non-stationary Markov decision processes. APPLIED INTELLIGENCE, v. 47, n. 4, p. 993-1007, . Citações Web of Science: 1. (11/19280-8, 16/21047-3, 16/18792-9)

BERLINK, HEIDER; KAGAN, NELSON; REALI COSTA, ANNA HELENA. Intelligent Decision-Making for Smart Home Energy Management. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 80, n. 1, SI, p. S331-S354, . Citações Web of Science: 2. (11/19280-8)

PERAFAN VILLOTA, JUAN CARLOS; DA SILVA, FELIPE LENO; JACOMINI, RICARDO DE SOUZA; REALI COSTA, ANNA HELENA. Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues. Image and Vision Computing, v. 69, p. 113-124, . Citações Web of Science: 0. (16/21047-3, 15/16310-4)

PERICO, DANILO H.; HOMEM, THIAGO P. D.; ALMEIDA, AISLAN C.; SILVA, ISAAC J.; VILAO, JR., CLAUDIO O.; FERREIRA, VINICIUS N.; BIANCHI, REINALDO A. C.. Humanoid Robot Framework for Research on Cognitive Robotics. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 29, n. 4, p. 470-479, . Citações Web of Science: 0. (16/21047-3, 16/18792-9)

JACOMINI, RICARDO DE SOUZA; MARTINS, JR., DAVID CORREA; DA SILVA, FELIPE LENO; REALI COSTA, ANNA HELENA. GeNICE: A Novel Framework for Gene Network Inference by Clustering, Exhaustive Search, and Multivariate Analysis. JOURNAL OF COMPUTATIONAL BIOLOGY, v. 24, n. 8, p. 809-830, . Citações Web of Science: 0. (16/21047-3, 11/50761-2, 15/16310-4, 15/01587-0)

BIANCHI, REINALDO A. C.; CELIBERTO, JR., LUIZ A.; SANTOS, PAULO E.; MATSUURA, JACKSON P.; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON. Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. ARTIFICIAL INTELLIGENCE, v. 226, p. 102-121, . Citações Web of Science: 25. (12/14010-5, 12/04089-3, 11/19280-8)

SANTANA, FABIANA S.; REALI COSTA, ANNA H.; TRUZZI, FLAVIO S.; SILVA, FELIPE L.; SANTOS, SHEILA L.; FRANCOY, TIAGO M.; SARAIVA, ANTONIO M.. A reference process for automating bee species identification based on wing images and digital image processing. ECOLOGICAL INFORMATICS, v. 24, p. 248-260, . Citações Web of Science: 9. (11/19280-8, 11/07857-9)

KOGA, MARCELO L.; FREIRE, VALDINEI; COSTA, ANNA H. R.. Stochastic Abstract Policies: Generalizing Knowledge to Improve Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, v. 45, n. 1, p. 77-88, . Citações Web of Science: 16. (11/19280-8, 12/02190-9)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SELVATICI, Antonio Henrique Pinto. AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria. 2005. 101f. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo. (02/11792-0)

KOGA, Marcelo Li. Transferência relacional entre tarefas de aprendizado por reforço via políticas abstratas.. 2013. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo. (12/02190-9)

ODAKURA, Valguima Victoria Viana Aguiar. Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.. 2006. Tese (Doutorado) – Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo. (01/14246-4)

SILVA, Valdinei Freire da. Extração de preferências por meio de avaliações de comportamentos observados.. 2009. Tese (Doutorado) – Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo. (02/13678-0)

MATOS, Tiago. Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.. 2011. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica. Universidade de São Paulo (USP). São Paulo. (09/04489-9)

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