| Processo: | 11/19280-8 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Vigência: | 01 de dezembro de 2011 - 28 de fevereiro de 2014 |
| Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação |
| Pesquisador responsável: | Anna Helena Reali Costa |
| Beneficiário: | Anna Helena Reali Costa |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Pesquisadores associados: | Reinaldo Augusto da Costa Bianchi ; Valdinei Freire da Silva |
| Assunto(s): | Robótica Aprendizado computacional Semântica Percepção visual |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | aprendizado de máquinas | conhecimento semântico | Percepção Visual | robótica cognitiva | Inteligência Artificial |
Resumo
Este projeto de pesquisa visa o entendimento científico, o desenvolvimento e o uso das tecnologias necessárias para prover agentes cognitivos com níveis significativos de autonomia, de habilidades perceptuais e de capacidade de raciocinar, de aprender, de resolver problemas, de se adaptar e de tomar decisões, por meio de formalismos apropriados para a representação e uso do conhecimento. As seguintes vertentes serão exploradas para que este objetivo seja alcançado: (i) a percepção, visando investigar modelos e métodos para transformar os dados sensoriais em informações relevantes, abstraí-las e representá-las em conhecimento útil para o agente; (ii) o raciocínio e aprendizado, buscando formas de manipular e atualizar o conhecimento para a solução eficiente de problemas complexos; e (iii) a interação e comunicação, onde estes aspectos serão estudados e aprofundados para aplicação em redes de sistemas robóticos cooperativos, com uma abordagem ecológica. (AU)
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