Aprendizado por Demonstrações em Cenários Cooperativos de Interação Humano-robô

Resumo

Com robôs se tornando cada vez mais acessíveis à sociedade, faz-se necessário o desenvolvimento de métodos mais naturais para programá-los, principalmente em se tratando de características de comportamento dos robôs como a interatividade e coletividade.Esse projeto aborda um conhecido problema até então pouquíssimo explorado na literatura, a lacuna entre os tópicos de Aprendizado por Demonstrações e Sistemas Multi-robôs. Mais especificamente, esse projeto foca a questão fundamental do aprendizado de comportamento cooperativo através de demonstrações coletivas de execução de tarefas, onde não apenas o desempenho individual deve ser considerado, mas também o desempenho do grupo como um todo.Propõe-se o desenvolvimento, implementação e validação (através de experimentos com usuários, em ambiente real) de uma arquitetura multi-camadas para Aprendizado por Demonstrações em Sistemas Multi-robôs. Tal arquitetura deverá ser capaz de a) extrair e representar a estrutura de solução de tarefas distintas em camadas hierárquicas de abstração; b) adaptar tais repesentações à novas situações e perfis de usuários; e c) executar determinada tarefa em conjunto com outros robôs e/ou humanos.