| Processo: | 12/04089-3 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de junho de 2012 |
| Data de Término da vigência: | 31 de maio de 2014 |
| Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
| Pesquisador responsável: | Paulo Eduardo Santos |
| Beneficiário: | Paulo Eduardo Santos |
| Instituição Sede: | Centro Universitário FEI (UNIFEI). Campus de São Bernardo do Campo. São Bernardo do Campo , SP, Brasil |
| Município da Instituição Sede: | São Bernardo do Campo |
| Pesquisadores associados: | Flavio Tonidandel ; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi |
| Assunto(s): | Inteligência artificial Raciocínio probabilístico Robótica |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | raciocínio de ações | Raciocínio Espacial Qualitativo | robótica cognitiva | Inteligência Artificial |
Resumo
O objetivo desta proposta de pesquisa é desenvolver um novo formalismo de raciocínio espacial qualitativo, que denominamos Raciocínio Espacial Colaborativo, capaz de inferir fatos sobre as informações perceptuais provenientes de múltiplos agentes. Este formalismo será aplicado na interpretação de cenas a partir de múltiplos pontos de vista em um sistema com múltiplos robôs heterogêneos. (AU)
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