Busca avançada
Ano de início
Entree
Conteúdos relacionados

CogBot: integrando informação perceptual e conhecimento semântico na robótica cognitiva

Processo:11/19280-8
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2011
Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2014
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Pesquisador responsável:Anna Helena Reali Costa
Beneficiário:Anna Helena Reali Costa
Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Município da Instituição Sede:São Paulo
Pesquisadores associados:Reinaldo Augusto da Costa Bianchi ; Valdinei Freire da Silva
Assunto(s):Robótica  Aprendizado computacional  Semântica  Percepção visual 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:aprendizado de máquinas | conhecimento semântico | Percepção Visual | robótica cognitiva | Inteligência Artificial

Resumo

Este projeto de pesquisa visa o entendimento científico, o desenvolvimento e o uso das tecnologias necessárias para prover agentes cognitivos com níveis significativos de autonomia, de habilidades perceptuais e de capacidade de raciocinar, de aprender, de resolver problemas, de se adaptar e de tomar decisões, por meio de formalismos apropriados para a representação e uso do conhecimento. As seguintes vertentes serão exploradas para que este objetivo seja alcançado: (i) a percepção, visando investigar modelos e métodos para transformar os dados sensoriais em informações relevantes, abstraí-las e representá-las em conhecimento útil para o agente; (ii) o raciocínio e aprendizado, buscando formas de manipular e atualizar o conhecimento para a solução eficiente de problemas complexos; e (iii) a interação e comunicação, onde estes aspectos serão estudados e aprofundados para aplicação em redes de sistemas robóticos cooperativos, com uma abordagem ecológica. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Mais itensMenos itens
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas (12)
(As publicações científicas contidas nesta página são originárias da Web of Science ou da SciELO, cujos autores mencionaram números dos processos FAPESP concedidos a Pesquisadores Responsáveis e Beneficiários, sejam ou não autores das publicações. Sua coleta é automática e realizada diretamente naquelas bases bibliométricas)
KOGA, MARCELO L.; FREIRE, VALDINEI; COSTA, ANNA H. R.. Stochastic Abstract Policies: Generalizing Knowledge to Improve Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, v. 45, n. 1, p. 77-88, . (12/02190-9, 11/19280-8)
SANTANA, FABIANA S.; REALI COSTA, ANNA H.; TRUZZI, FLAVIO S.; SILVA, FELIPE L.; SANTOS, SHEILA L.; FRANCOY, TIAGO M.; SARAIVA, ANTONIO M.. A reference process for automating bee species identification based on wing images and digital image processing. ECOLOGICAL INFORMATICS, v. 24, p. 248-260, . (11/19280-8, 11/07857-9)
WERNECK, NICOLAU LEAL; REALI COSTA, ANNA HELENA. Corisco: Robust edgel-based orientation estimation for generic camera models. Image and Vision Computing, v. 31, n. 12, p. 969-981, . (11/19280-8)
FERREIRA, LEONARDO A.; BIANCHI, REINALDO A. C.; SANTOS, PAULO E.; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON. Answer set programming for non-stationary Markov decision processes. APPLIED INTELLIGENCE, v. 47, n. 4, p. 993-1007, . (11/19280-8, 16/18792-9, 16/21047-3)
BERLINK, HEIDER; KAGAN, NELSON; REALI COSTA, ANNA HELENA. Intelligent Decision-Making for Smart Home Energy Management. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 80, p. 24-pg., . (11/19280-8)
RODRIGUES SANCHES, SILVIO RICARDO; DA SILVA, VALDINEI FREIRE; TORI, ROMERO; MURGANTE, B; GERVASI, O; MISRA, S; NEDJAH, N; ROCHA, AMAC; TANIAR, D; APDUHAN, BO. Bilayer Segmentation Augmented with Future Evidence. COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2012, PT II, v. 7334, p. 13-pg., . (11/19280-8)
BERLINK, HEIDER; KAGAN, NELSON; REALI COSTA, ANNA HELENA. Intelligent Decision-Making for Smart Home Energy Management. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 80, n. 1, SI, p. S331-S354, . (11/19280-8)
SILVA, L. O. L. A.; KOGA, M. L.; CUGNASCA, C. E.; COSTA, A. H. R.. Comparative assessment of feature selection and classification techniques for visual inspection of pot plant seedlings. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, v. 97, p. 47-55, . (12/02190-9, 11/19280-8)
BIANCHI, REINALDO A. C.; CELIBERTO, JR., LUIZ A.; SANTOS, PAULO E.; MATSUURA, JACKSON P.; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON. Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. ARTIFICIAL INTELLIGENCE, v. 226, p. 102-121, . (11/19280-8, 12/04089-3, 12/14010-5)
BIANCHI, REINALDO A. C.; MARTINS, MURILO F.; RIBEIRO, CARLOS H. C.; COSTA, ANNA H. R.. Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, v. 44, n. 2, p. 252-265, . (11/19280-8, 12/04089-3, 11/17610-0, 12/12640-1)
DA SILVA, VALDINEI FREIRE; KOGA, MARCELO LI; COZMAN, FABIO GAGLIARDI; REALI COSTA, ANNA HELENA; BEHNKE, S; VELOSO, M; VISSER, A; XIONG, R. Reusing Risk-Aware Stochastic Abstract Policies in Robotic Navigation Learning. ROBOCUP 2013: ROBOT WORLD CUP XVII, v. 8371, p. 12-pg., . (11/19280-8, 12/02190-9)
TRUZZI, FLAVIO SALES; DA SILVA, VALDINEI FREIRE; REALI COSTA, ANNA HELENA; COZMAN, FABIO GAGLIARDI; POZO, ATR; CAMARGO, HD; FURTADO, V; PINHEIRO, V. Ad Network Optimization: Evaluating Linear Relaxations. 2013 BRAZILIAN CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS (BRACIS), v. N/A, p. 6-pg., . (11/19280-8)