Projeto de sistema de controle com nao-linearidade causadora de ciclo-limite.

• Processo: 00/04999-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2000
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2002
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial
• Pesquisador responsável: Waldemar de Castro Leite Filho
• Beneficiário: Atila Madureira Bueno
• Instituição Sede: Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE). Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle não linear Controle de atitude Estabilidade
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ciclo Limite | Controle De Atitude | Controle Nao Linear | Estabilidade

Resumo

O controle de atitude de veículos espaciais sempre confronta com o problema da flexibilidade do veículo. Quando acrescido de atuadores (tipo tubeira móvel) cujas não-linearedades provocam o aparecimento do ciclo-limite, o projeto torna-se mais crítico. O vôo real do VLS trouxe uma grande motivação para este assunto, pois a freqüência do primeiro modo de flexão situa-se em torno de 4 Hz enquanto o ciclo-limite em torno de 1 Hz. A proximidade dessas freqüências, e, portanto a dificuldade de tratá-las individualmente, somada ao fato de que 1 Hz é uma freqüência baixa e gera amplitudes elevadas levou à necessidade de se estudar o problema. Assim, este trabalho de tese objetiva a obtenção de um projeto de controle de atitude que conviva com a necessidade de estabilizar os modos de flexão e também com o ciclo-limite gerado pelas não linearidades do atuador, porém com freqüência e ganho compatíveis com a precisão requerida nas especificações. Para sua execução será necessário o estudo de propostas de algoritmos que levem em conta as não linearidades existentes para que se tenha um determinado controle sobre a freqüência do ciclo-limite. (AU)