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Projeto e implantação de compensador da dinâmica de simulador de movimento rotativo

Processo: 98/01444-8
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Mestrado
Data de Início da vigência: 01 de novembro de 1998
Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2000
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
Pesquisador responsável:Waldemar de Castro Leite Filho
Beneficiário:Alberto Seiti Funada
Instituição Sede: Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE). Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Simulação de sistemas
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Compensadores | Dinamica De Sistemas | Identificacao | Simulacao

Resumo

Sendo o simulador de movimento rotativo um sistema mecânico de grande inércia, seu uso durante uma simulação integrada (hardware in lhe loop) representa a inclusão de uma dinâmica inexistente na malha de controle de atitude, em teste. A presença desta dinâmica prejudica a comparação de desempenho do ensaio integrado com os resultados obtidos em simulação puramente digital, podendo mesmo conduzir a instabilidade. Este trabalho pretende projetar e implementar um esquema de compensação da dinâmica do simulador de tal forma que seu efeito não seja percebido, na malha fechada, dentro de certas especificações de amplitude e freqüência. O esquema de compensação se baseará em um algoritmo computacional obtido de um processo de identificação e uso de função de transferência inversa. O resultado final será avaliado em simulação integrada de um sistema de controle de atitude real. (AU)

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