Projeto e implantação de compensador da dinâmica de simulador de movimento rotativo

• Processo: 98/01444-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 1998
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2000
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
• Pesquisador responsável: Waldemar de Castro Leite Filho
• Beneficiário: Alberto Seiti Funada
• Instituição Sede: Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE). Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Simulação de sistemas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Compensadores | Dinamica De Sistemas | Identificacao | Simulacao

Resumo

Sendo o simulador de movimento rotativo um sistema mecânico de grande inércia, seu uso durante uma simulação integrada (hardware in lhe loop) representa a inclusão de uma dinâmica inexistente na malha de controle de atitude, em teste. A presença desta dinâmica prejudica a comparação de desempenho do ensaio integrado com os resultados obtidos em simulação puramente digital, podendo mesmo conduzir a instabilidade. Este trabalho pretende projetar e implementar um esquema de compensação da dinâmica do simulador de tal forma que seu efeito não seja percebido, na malha fechada, dentro de certas especificações de amplitude e freqüência. O esquema de compensação se baseará em um algoritmo computacional obtido de um processo de identificação e uso de função de transferência inversa. O resultado final será avaliado em simulação integrada de um sistema de controle de atitude real. (AU)