Algoritmos de navegacao para um sistema gps diferencial de precisao em tempo real.

• Processo: 03/12691-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2004
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
• Pesquisador responsável: Helio Koiti Kuga
• Beneficiário: Leandro Baroni
• Instituição Sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Guiagem de aeronaves Sistema de posicionamento global (GPS)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Gps | Gps Diferencial | Gps Diferencial De Precisao | Guiagem De Aeronaves | Navegacao De Aeronaves | Trajetografia Em Tempo Real

Resumo

Neste trabalho propõe-se desenvolver algoritmos de navegação de aeronaves, adequados para tempo real, usando técnicas de GPS diferencial de precisão, em seqüência à dissertação de mestrado desenvolvida sobre o assunto (processo 02/05643-2). Esta pesquisa insere-se no contexto do projeto de Inovação Tecnológica PITE/Fapesp 01/08751-8 entre o INPE e a Embraer onde o sistema GPS diferencial será integrado. Pelo menos as seguintes investigações serão realizadas: - GPS diferencial utilizando simples diferença; - GPS diferencial utilizando dupla diferença; - GPS diferencial usando medidas precisas de fase incluindo: - Procedimento de resolução de ambigüidade; - Métodos de detecção e correção de perdas de ciclos. Estes algoritmos serão propostos, desenvolvidos, implementados e analisados em termos de precisão, complexidade de implementação, e viabilidade para tempo real. Os resultados serão certamente excelentes subsídios para a realização do projeto PITE/Fapesp relacionado. (AU)