Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento

• Processo: 04/02373-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2004
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2006
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Claudio Adriano Policastro
• Beneficiário: Claudio Adriano Policastro
• Empresa: Cientistas Associados Desenvolvimento Tecnológico Ltda
• Vinculado ao auxílio: 03/07973-2 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, AP.PIPE
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robos Domesticos | Robotica Movel | Sistemas Multi Robos | Software Educacional | Tele Operacao | Tele Robotica

Resumo

O candidato será o responsável pela coordenação de 10 bolsistas, sendo 1 nível IV, 6 nível III e 3 nível I. Estes bolsistas estarão divididos em 3 equipes. A primeira equipe é responsável pelo desenvolvimento do Robô Base (RB). O RB será construído de maneira a possibilitar o encaixe do Módulo de Visão e dos outros módulos de expansão previstos na segunda fase do projeto. O pessoal encarregado do desenvolvimento do RB é responsável pelo desenvolvimento do projeto eletrônico, com posterior teste em protoboard, e da placa de Circuito Impresso (CI). Também é responsável peia montagem dos componentes e por auxiliar no projeto mecânico e montagem dos chassis do RB. A segunda equipe é responsável pelo desenvolvimento do Módulo de Visão (MV), que deve adquirir, pré-processar e transmitir imagens coloridas com resolução máxima de 640 x 480 pixels para o receptor de rádio do PC. Essa equipe é responsável pelo desenvolvimento do projeto eletrônico do MV, com posterior teste em protoboard, e da placa de Cl (PCB), que possibilitará a ligação do MV com o RB. A terceira equipe é responsável pelo desenvolvimento do Sistema de Software. Este sistema será desenvolvido por dois times. O 1º time será responsável pelo desenvolvimento de um ambiente que permita ao usuário controlar e programar o robô sem a necessidade de conhecimento de linguagens computacionais avançadas. Para isso será necessário definir a arquitetura do sistema, as funções utilizadas pelo usuário, o sistema operacional contemplado pelo software, a configuração da interface com o usuário e a plataforma para desenvolvimento preferencialmente abertas e gratuitas. Um ambiente amigável com funções e macros pré-definidas deverá ser desenvolvido. O 2° time será responsável por desenvolver o módulo responsável pela programação do sistema em Assembler e em C; desenvolver o módulo responsável pela comunicação via rádio-modem com o RB e de desenvolver o sistema de comunicação responsável pela transmissão de imagens do módulo de visão para o sistema de software. O coordenador também será responsável compra de todo o material permanente e de consumo do projeto. (AU)