Desenvolvimento de um porta-ferramenta translativo para a usinagem de ultraprecisão

Autor(es)

Carlos Umberto Burato

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: São Carlos.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD)
• Data de defesa: 2006-03-08

Membros da banca

Jaime Gilberto Duduch; Glauco Augusto de Paula Caurin; Carlos Alberto Fortulan; Marcelo de Assumpção Pereira da Silva; Paulo Alberto Silveira Wrege

• Orientador: Jaime Gilberto Duduch

Resumo

Trata do desenvolvimento de um porta-ferramenta translativo (PFT). Objetiva o microposicionamento relativo ferramenta/peça durante a usinagem de ultraprecisão, para atender à tolerâncias nanométricas. Define esse microposicionamento com o emprego de atuador piezelétrico. Mostra alguns aspectos de projeto aplicados à engenharia de precisão que foram usados no desenvolvimento do PFT. Relata as técnicas de controle aplicadas como PID e compensador por atraso de fase. Realiza uma análise para verificação dos modos de vibrar do PFT, identificando assim as freqüências naturais do sistema. Apresenta um modelo ideal, ou seja, todos os componentes foram fabricados e montados para a realização dos testes. Propõe que a estratégia de controle seja baseada em processar sinais adquiridos ao longo do microposicionamento da ferramenta para identificar a condição de posicionamento relativo ferramenta/peça e obter informações que foram posteriormente usadas em um controlador PID, para realimentação de posição. Conclui com a avaliação e testes experimentais de deslocamento da ferramenta de corte, até 25 &#956m; com freqüência, até 10 Hz, realizados com o PFT projetado. (AU)

• Processo FAPESP: 03/02208-6 - Desenvolvimento de um porta-ferramenta para a usinagem de ultraprecisao.
• Beneficiário: Carlos Umberto Burato
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado