Texto completo
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| Autor(es): |
Patrícia Yumi Cantalejo Nagima
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Ribeirão Preto. |
| Instituição: | Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) |
| Data de defesa: | 2001-01-10 |
| Membros da banca: |
Nilton Mazzer;
Cláudio Henrique Barbieri;
William Dias Belangero
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| Orientador: | Nilton Mazzer |
| Resumo | |
A técnica de reabilitação denominada movimentação passiva contínua (MPC) é um excelente recurso para o tratamento da contratura em flexão após liberação cirúrgica, na presença da rigidez pós-traumática decorrente de fraturas e luxações, na presença de aderências e resolução de edema no cotovelo durante o processo de cicatrização. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um aparelho de movimentação passiva continua (MPC), para a articulação do cotovelo, utilizando tecnologia nacional. O aparelho foi desenvolvido, conforme os sistemas idealizados, que são: 1 - Sistema de base de apoio, cadeira giratória e coluna regulável; 2 - Sistema de movimentação independente e combinado, que consta de motores, fuso, apoio de braço e de antebraço e sistemas de polias; 3 - Mecanismo de acionamento e controle, que consta de um comando de liga/desliga, controle de velocidades e de movimento. O aparelho foi projetado de modo a realizar a flexão/extensão do cotovelo em separado da pronação/supinação do antebraço, ou flexão/extensão associada à pronação/supinação. Os materiais empregados na confecção do aparelho foram: dois micromotores elétricos, dotados de redutores que permitem a realização de no máximo 30 rpm em um motor e no outro no máximo 1 rpm; blocos de latão para a confecção da haste regulável, suporte para os motores e para o braço e antebraço; aço 1045 para a confecção do fuso; aço inoxidável para o sistema de telescopagem ; cilindros de nilon para confecção das roldanas. Uma vez desenvolvido, o aparelho foi testado em 10 cotovelos normais, tendo sido observado que ele é capaz de realizar as amplitudes completas dos movimentos de flexão/extensão e de pronação/supinação. O aparelho construído apresenta características que possibilitam o seu emprego na reabilitação do cotovelo executando movimento de flexão/extensão e de pronação/supinação, isolados ou combinados. O desempenho do aparelho foi bom e concluiu-se ) que a confecção de um aparelho de movimentação passiva contínua para o cotovelo com tecnologia nacional, com baixo custo é viável. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 97/04325-7 - Desenvolvimento de um aparelho de movimentação contínua passiva para cotovelo |
| Beneficiário: | Patricia Yumi Cantalejo Nagima |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |