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Visão computacional a partir de imagens esteroscopicas

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Autor(es):
Marcellus Rosa Macedo
Número total de Autores: 1
Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
Imprenta: Campinas, SP.
Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Matemática, Estatística e Ciência da Computação
Data de defesa:
Membros da banca:
Jorge Stolfi
Orientador: Jorge Stolfi
Resumo

Neste trabalho descrevemos a implementação de um protótipo de software para reconhecimento e localização espacial de um objeto poliédrico a partir de um par de imagens estereoscópicas do mesmo. Nesta implementação usamos uma abordagem original, no sentido que a segmentação de pontos em arestas é feita no espaço R3, depois de casar os pontos correspondentes nas duas imagens e calcular a profundidade dos mesmos (AU)

Processo FAPESP: 93/04079-5 - Visão computacional a partir de imagens estereoscópicas
Beneficiário:Marcellus Rosa Macedo
Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado