Métodos fotométricos para visão computacional

Autor(es)

Rafael Felipe Veiga Saracchini

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação
• Data de defesa: 2012-04-18

Membros da banca

Jorge Stolfi; Jose Ricardo de Almeida Torreão; Roberto Marcondes Cesar Junior; Hélio Pedrini; Anamaria Gomide

• Orientador: Jorge Stolfi

Resumo

O principal objetivo desta tese de doutorado é o desenvolvimento e implementação de técnicas inovadoras para visão estereoscópica ou estéreo - a reconstrução de um modelo tridimensional de uma cena, a partir de duas ou mais imagens bidimensionais da mesma. Especificamente, estudamos e aprimoramos métodos de estéreo fotométrico, que utilizam imagens tomadas com mesmo ponto de vista sob várias condições de iluminação e determinam a normal à superfície da cena em cada pixel das imagens. Estas normais podem ser então integradas para gerar um mapa de alturas que fornece a terceira dimensão da cena. Consideramos principalmente métodos em que as condições de iluminação e o acabamento da superfície da cena são determinadas pela análise de imagens de objetos de referência (gabaritos) com forma conhecida. As contribuições desta tese consistem em: (1) desenvolvimento de gabaritos virtuais para eliminar o ruído presente nas imagens de gabaritos reais; (2) um método de grade bidimensional para determinação rápida das normais da cena; (3) uma abordagem robusta baseada em inferência bayesiana para determinação das normais na presença de anomalias de tonalização; e (4) dois métodos para integração multi-escala para mapas de normais que podem ser usados em mapas com lacunas e ruído. Investigamos também uma aplicação prática dessas técnicas: a captura da geometria da face de uma pessoa em movimento (AU)

• Processo FAPESP: 07/59509-9 - Métodos geométricos e fotométricos para visão computacional 3D
• Beneficiário: Rafael Felipe Veiga Saracchini
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado Direto