Texto completo
| |
| Autor(es): |
Carlos Henrique Quartucci Forster
Número total de Autores: 1
|
| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação |
| Data de defesa: | 1999-11-22 |
| Membros da banca: |
Clésio Luis Tozzi;
Fernando José Von Zuben;
Alexandre Xavier Falcão
|
| Orientador: | Clésio Luis Tozzi |
| Resumo | |
Este trabalho trata o problema de reconstrução tridimensional a partir de um sistema monocular de captura de imagens. Especificamente, o problema de Shape from Shading, reconstrução tridimensional a partir de imagens de sombreamento, é tratado na forma de um revisão bibliográfica e de construção de algoritmos para se resolver um caso específico onde as posições da fonte de luz e da câmara coincidem e estão próximas do objeto. Dois métodos de Shape from Shading são implementados, um deles é baseado em otimização e o outro é baseado em expansão de curvas. A fim de aplicar a técnica em imagens de endoscopia, alguns problemas práticos são solucionados, como a correção da distorção da imagem e a remoção do componente especular de reflexão. A remoção da reflexão especular se faz através de um filtro baseado no modelo dicromático de reflexão. Considerando-se a recuperação da forma, resultados satisfatórios são obtidos, tanto para imagem sintéticas quanto para imagem de objetos reais (AU) | |
| Processo FAPESP: | 98/04220-3 - Aplicação de shape from shading na reconstrução tridimensional de imagens de endoscopia |
| Beneficiário: | Carlos Henrique Quartucci Forster |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |