Controle direto de torque de motores de indução trifasicos sem sensores de velocidade usando a estrategia de controle por modos deslizantes

Autor(es)

Marcos Vinicius Lazarini

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2008-11-27

Membros da banca

Ernesto Ruppert Filho; Zanoni Dueire Lins; Marconi Kolm Madrid

• Orientador: Ernesto Ruppert Filho

Resumo

Este trabalho apresenta um estudo detalhado de uma configuração de controle direto de torque (DTC) de motores de indução trifásicos usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais, controlador de estrutura variável tipo modos deslizantes (sliding mode) e estimador de velocidade adaptativo do tipo MRAS (model reference adaptive system). Procurou-se apresentar um tutorial detalhado sobre o assunto onde, desde a modelagem matemática adequada do motor de indução trifásico e do controle direto de torque, da modelagem do controlador tipo modos deslizantes e do estimador MRAS até a programação do sistema em processador digital de sinais foram detalhadas. Construiu-se uma plataforma experimental no Laboratório de Eletrônica de Potência da FEEC/UNICAMP para comprovação dos resultados teóricos obtidos através de modelagens matemáticas e simulações digitais realizadas. Os resultados em geral se mostraram adequados e o trabalho certamente contribuiu bastante para a formação do autor para trabalhos de pesquisas científica e tecnológica. Espera-se que o resultado deste trabalho venha contribuir para o estudo de futuros pesquisadores e para o ensino de pós-graduação e, quem sabe de graduação também, nas áreas de controle, eletrônica de potência e controle de máquinas elétricas. (AU)

• Processo FAPESP: 04/04595-0 - Influências do estimador de velocidade e da frequência de amostragem no controle direto de torque e fluxo de motores de indução trifásicos
• Beneficiário: Marcos Vinicius Lazarini
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado