Texto completo
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| Autor(es): |
Osvaldo Antunes Cruz Junior
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica |
| Data de defesa: | 1994-07-08 |
| Membros da banca: |
Paulo Augusto Valente Ferreira
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| Orientador: | Paulo Augusto Valente Ferreira |
| Resumo | |
O principal objetivo deste trabalho é abordar o problema de síntese de sistemas de controle através de técnicas de otimização. Trabalhos recentes demonstram a viabilidade computacional de se traduzir especificações de desempenho através de restrições e funcionais, na sua grande maioria convexos. Esta abordagem elimina a necessidade de se representar todas estas especificações em termos de um único critério de desempenho, como no caso de projetos baseados no regulador LQG, tornando o problema tratável por técnicas de otimização extremamente eficientes. No trabalho faz-se uso do Método de Planos de Corte para resolver o problema de síntese, a partir de aproximações em espaços de dimensão finita do espaço das matrizes de transferência racionais estáveis próprias sobre o qual o controlador para o sistema deve ser determinado. O trabalho inclui resultados numéricos que ilustram o desempenho do procedimento implementado (AU) | |
| Processo FAPESP: | 92/04117-1 - Sintese de sistemas de controle via otimizacao convexa. |
| Beneficiário: | Osvaldo Antunes Cruz Junior |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |