Co-projeto hardware/software para cálculo de fluxo ótico

Autor(es)

Tiago Mendonça Lobo

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: São Carlos.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB)
• Data de defesa: 2013-06-17

Membros da banca

Eduardo Marques; Fernanda Gusmão de Lima Kastensmidt; Valentin Obac Roda

• Orientador: Eduardo Marques

Resumo

O cálculo dos vetores de movimento é utilizado em vários processos na área de visão computacional. Problemas como estabelecer rotas de colisão e movimentação da câmera (egomotion) utilizam os vetores como entrada de algoritmos complexos e que demandam muitos recursos computacionais e consequentemente um consumo maior de energia. O fluxo ótico é uma aproximação do campo gerado pelos vetores de movimento. Porém, para aplicações móveis e de baixo consumo de energia se torna inviável o uso de computadores de uso geral. Um sistema embarcado é definido como um computador desenvolvido com um propósito específico referente à aplicação na qual está inserido. O objetivo principal deste trabalho foi elaborar um módulo em sistema embarcado que realiza o cálculo do fluxo ótico. Foi elaborado um co-projeto de hardware e software dedicado e implementados em FPGAs Cyclone II e Stratix IV para a prototipação do sistema. Desta forma, a implementação de um projeto que auxilia a detecção e medição do movimento é importante não só como aplicação isolada, mas para servir de base no desenvolvimento de outras aplicações como tracking, compressão de vídeos, predição de colisão, etc (AU)

• Processo FAPESP: 10/11240-4 - Co-projeto Software/Hardware para Cálculo de Egomotion utilizando Computação Reconfigurável visando Robótica Móvel.
• Beneficiário: Tiago Mendonça Lobo
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado