SISTEMA DE VISÃO ESTÉRIO OMNIDIRECIONAL

"SISTEMA DE VISÃO ESTÉREO OMNIDIRECIONAL". Compreendido pela associação de um espelho (E) duplo de duas seções coaxiais com perfis hiperbólicos e uma câmera (C), onde o perfil hiperbólico das duas seções do espelho (E) apresenta um centro único de projeção, permitindo que com equações simples promova-se o mapeamento de um ponto do espaço no plano da imagem da câmera (C). Esse sistema é caracterizado pelo fato das duas seções do espelho (E) duplo terem o mesmo campo de visão e gerarem imagens de mesma resolução radial. A mesma resolução e mesmo campo de visão são obtidos com a rotação do eixo do perfil da seção externa do espelho (E). A partir de uma única imagem obtida pelo sistema de visão estéreo omnidirecional, utilizando-se algoritmos computacionais de visão estéreo, realizar-se a reconstrução tridimensional da referida imagem.