CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional pela Universidade de São Paulo - USP (2013) e graduação em Ciência da Computação pela Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia - UESB(2010). Possui também formação técnica em eletrônica pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA (2008). É professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia - IFBA. Tem interesse nas áreas de robótica móvel, sistemas embarcados e sistemas inteligentes. (Fonte: Currículo Lattes)
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A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área de robótica. Esse problema vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta um grande potencial para pesquisas científicas. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas nessa área foi concebida para que robôs operem em ambientes altamente estruturados, como os corredores e salas dentro de prédios. No entant…
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