Resumo
Este trabalho tem como objetivo a localização em tempo real de um conjunto de robôs móveis de pequeno porte utilizando uma câmera externa colorida, permitindo o controle coordenado dos robôs móveis. Como parte do arranjo experimental são utilizados: uma câmera colorida de alta resolução calibrada fixa próxima ao teto do laboratório, e robôs de pequeno porte com marcos coloridos afixados s…