Resumo
O uso de imagens onidirecionais para extração de atributos e formação de mapas baseados em objetos é um tópico relevante em robótica móvel e visão computacional, uma vez que permitem a captura da cena ao redor do observador, com um grande campo visual. Entretanto, esta vantagem vem acompanhada da dificuldade em processar imagens distorcidas. O estudo de como melhor retificar a imagem obti…