Resumo
Este projeto é parte de um projeto maior intitulado "Sistema Embarcado de Navegação Autônoma" desenvolvido no Laboratório de Robótica Móvel cujo objetivo principal é o desenvolvimento de um veículo com capacidade de se locomover de forma semi-autônoma. O projeto do aluno será fazer a identificação de faixas de trânsito tanto em rodovias quanto em ambientes urbanos. Para isso utilizará ima…