Resumo
A agricultura de precisão possibilita a aplicação de insumos em taxas variadas de acordo com a variabilidade espacial existente dentro de uma área de produção. Um fator que pode apresentar significativa variação em um pomar de citros é o porte das plantas, que pode ser utilizado para guiar aplicações em taxas variáveis. Sensores capazes de estimar o volume de copa das plantas em tempo rea…