Resumo
O presente documento tem por objetivo apresentar uma proposta de tese a ser desenvolvida no Programa de Doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. O tema da tese busca avançar o estado da arte ao resolver o problema de planejamento de missão para veículos aéreos não tripulados (VANTs), através da sua representação como um Hybrid Qualitative State Plan (HQSP…