Resumo
A proposta deste projeto pesquisa consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo, um controlador, usando técnicas da inteligência artificial, como Lógica Nebulosa e dispositivos lógicos programáveis do tipo FPGA- da família Cyclone II -fabricante Altera e o ambiente de software de desenvolvimento Quartus II. A pesquisa em nível de iniciação científica con…