Busca avançada
Ano de início
Entree

Controle de robôs móveis usando lógica fuzzy e dispositivos lógicos programáveis

Processo: 12/11099-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de agosto de 2012
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação
Pesquisador responsável:Suely Cunha Amaro Mantovani
Beneficiário:Jean Rafael Camillo
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Lógica fuzzy   Robôs móveis   Dispositivos de lógica programável   Circuitos digitais   Medidas elétricas   Instrumentação eletrônica

Resumo

A proposta deste projeto pesquisa consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo, um controlador, usando técnicas da inteligência artificial, como Lógica Nebulosa e dispositivos lógicos programáveis do tipo FPGA- da família Cyclone II -fabricante Altera e o ambiente de software de desenvolvimento Quartus II. A pesquisa em nível de iniciação científica consiste em considerar o tema da navegação de robôs móveis, e apresentar uma solução dentre as várias encontradas na literatura. Trata-se de controlar os movimentos de um protótipo de um robô móvel através de um sistema de controle programado em uma placa comercial DE2 da Altera, que contém dispositivos lógicos programáveis usando para isso o software de desenvolvimento do mesmo fabricante, o Quartus II. Neste projeto propõe-se o uso do conceito de lógica fuzzy e de uma linguagem de descrição de hardware para desenvolver um algoritmo de controle do robô. Este robô é constituído de duas rodas laterais, cada uma delas acoplada a um motor de passo, uma roda boba na frente e três sensores de distância que fornecem os sinais da posição do robô para que seja feito o controle dos motores de passo e o seu deslocamento. O resultado deste trabalho e a precisão obtida devem ser comparados com outros protótipos desenvolvidos na literatura especializada.(AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)