Resumo
Quando existem diversos nós sensores espacialmente distribuídos, medindo grandezas associadas a um mesmo processo, a acurácia de estimação local de cada nó poderá ser melhorada se existir um canal de comunicação para que os diferentes nós da rede troquem informações. Além disso, o sistema ganha robustez no sentido que alguns nós podem deixar de operar adequadamente, sem que o processo de …