Universidade Federal do ABC (UFABC). Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Renato Coelho Pereira em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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O bolsista trabalhará no desenvolvimento da arquitetura de controle e a plataforma de software do SR (sistema robótico) para a realização de testes hidrodinâmicos e de controle de movimento. O SR é um veículo robótico submarino híbrido de operação remota. A plataforma de software permitirá: 1) adquirir simultaneamente e em tempo-real os dados dos sensores (e também dos encoders do…
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