CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
I did research in the Mobile Robotics Laboratoryat the Mobile Robotics Laboratory, Institute of Mathematics of Computer Science - University of Sao Paulo (ICMC-USP), Sao Carlos - Brazil. Also I worked in a cooperative given vision system capable of identifying pedestrians and vehicles, making a local map and improving the global positioning information. My research interests are in: Autonomous vehicles Intelligent Transportation Systems Computer vision Sensor fusion Machine learning Scene recognition (Fonte: Currículo Lattes)
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Um dos problemas primordias da robótica é a navegação autônoma que, mesmo após décadas de estudos, ainda apresenta grandes possibilidades de pesquisa científica. Atualmente, um grande foco de pesquisas na área de navegação autônoma é a identificação de obstáculos em ambientes externos e não estruturados (ambientes urbanos ou agrícolas), devido as grandes possibilidades de aplicação. Nesse…
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