CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possuo graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade do Estado do Amazonas (2012), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2014) e Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2020). Participei do Programa de Doutorado Sanduíche no Exterior (PDSE), com bolsa da CAPES, tendo realizado estágio no Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA) em Sophia Antipolis, França. Atualmente atuo como Desenvolvedor de Software (Machine Learning) no setor de Automação do Sidia Instituto de Ciência e Tecnologia. (Fonte: Currículo Lattes)
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A aplicação de técnicas baseadas em amostragem em algoritmos que envolvem o planejamento de trajetórias de robôs tem se tornado cada vez mais difundida. Deste grupo, um dos algoritmos mais utilizados é chamado Rapidly-exploring Random Tree (RRT), que se baseia na amostragem incremental para calcular de forma eficiente e rápida os planos de trajetória do robô evitando colisões com obstácul…
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