Resumo
O controle de atitude de veículos espaciais sempre confronta com o problema da flexibilidade do veículo. Quando acrescido de atuadores (tipo tubeira móvel) cujas não-linearedades provocam o aparecimento do ciclo-limite, o projeto torna-se mais crítico. O vôo real do VLS trouxe uma grande motivação para este assunto, pois a freqüência do primeiro modo de flexão situa-se em torno de 4 Hz en…