Resumo
Métodos de controle preditivo têm encontrado grande aceitação industrial devido à sua capacidade de lidar com plantas de dimensão elevada e atrasos de transporte, bem como de fazer respeitar restrições operacionais. Um aspecto importante a se considerar neste contexto é a robustez a perturbações externas persistentes, uma vez que tal fonte de incerteza pode levar à violação de restrições …