Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Angela Lucia Quimbaya Garcia em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Este trabalho investiga a aplicação do Filtro de Kalman na estimação de posição de embarcações marítimas superficiais. O trabalho está dividido em três partes, assim: 1) estudo dos diferentes algoritmos para estimação de posição em ambiente multissensor; 2) Implementação destes algoritmos em linguagem "C" de programação e ensaios com dados reais; 3) Implementação de um ambiente integrado …
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